本课程以清华大学航天航空学院“启航创新实践营”开展的仿生机器鱼课程项目为例,分享了学生团队制作的双自由度胸鳍机器鱼、仿鲹科机器鱼、仿生机器乌贼、仿生机器海豚等多项课题的制作全过程,内容包括结构设计、电气设计、运动学和动力学仿真、组装测试、功能创新等多项内容,总结出了“三位一体、学科交叉、通专融合”的技术科学创新实践培养体系。
主讲:贾永霞
清华大学航天航空学院高级工程师
带领本科生研制了多款智能仿生机器鱼,其中,“双自由度胸鳍机器鱼”在2019年荣获第十二届国际水中机器人大赛创新创业组一等奖;“仿生机器海豚”在2020年荣获第十三届国际水中机器人大赛冠军,个人荣获“优秀指导教师”称号