课程内容：

课程内容主要是讲授机器人传感技术作为机器人工程专业核心课程在整个人才培养的地位以及课程包含的主要内容。包括传感器基础知识、机器人感知系统功能与特点、机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理等。详细介绍了机器人内部传感器包括机器人常用位置、速度、加速度、温度、姿态、力等传感器类型、原理、特点及应用；外部传感器篇包括常用机器人触觉、听觉、嗅觉等传感系统组成、原理及应用；机器人传感器智能信息处理篇包括智能传感器、多源传感信息融合和传感信息识别和决策。