课程内容包含仿生学概述、典型昆虫运动特性的实验研究、六足步行机器人运动特性的仿生规划与数学建模、六足步行机器人运动控制系统实现等内容。以日本弓背蚁为研究对象，建立基于计算机显微测量技术和三维高速摄影技术的昆虫观测实验体系，从蚂蚁静态特征观测研究、蚂蚁运动特性实验研究、蚂蚁运动步态规律、蚂蚁常规运动规律、蚂蚁越障运动规律、蚂蚁运动稳定性规律六个方面，对六足机器人进行生物模型建模、机器人模型建模、控制系统模型建模，提出了借鉴昆虫神经信息处理机制的六足步行机器人运动控制算法，以及六足机器人运动控制系统的实现。