课程内容包含引言、机器人操作系统的兴起、什么是机器人操作系统、ROS与传统计算机操作系统的区别、ROS领域的挑战与关键技术等内容，并通过认识机器人操作系统、创建一个2D的仿真机器人、创建一个3D的仿真机器人、认识机器人的硬件系统、调试与校准机器人、绘制地图、自主导航等七个项目，详细介绍了如何使用ROS开展机器人原理及技术的教学。