课程内容包含研究团队与实验平台介绍、“课赛互促，学研贯通”、教学案例展示、成果与特色四部分内容，重点围绕第二和第三部分。在第二部分中，介绍了新工科背景下双创人才培养要求、培养现状、课程思政和“课赛互促、学研贯通”培养模式的内涵和外延，针对大学四年级不同阶段学生的特点和需求，提出理论/实践基础、工程设计、创新科研等多方面递进式的培养模式；在第三部分中，基于西交大CDIO项目实践的实施情况，展示了仿生竞速鱼、水质监测仿生鱼、多水下航行器通信与编队控制、水下多任务机器人双臂机器人稳定控制、气动仿生蝾螈探索等案例。在最后一部分展示了团队核心研究成果-机器人原理样机以及获得的奖项。