课程内容包括研究背景、基于强化学习的导航技术、Webots环境搭建与实现、实验结果与讨论四部分内容。在研究背景中，介绍了吉林大学人工智能学院的历史和发展目标；在基于强化学习的导航技术中，介绍了导航技术对于机器人技术发展的重要性、基于深度强化学习的智能导航技术的优势、基于价值迭代的强化学习方法和基于策略迭代的强化学习方法等内容；在Webots环境搭建与实现中，介绍了开源的多平台机器人仿真软件Webots的特点及环境搭建方法；最后在实验结果与讨论中，以Car-Obstacle和CartPole两个实例介绍了如何使用Webots进行仿真实验。