课程内容从机器人专业与学生培养入手，赵教授以自动化控制的流程做比喻，提出了教师引导-学生兴趣作为控制器-学生作为被控对象-教师答疑解惑作为检测装置-最终学生掌握知识作为输出的闭环教学流程。在接下来的内容中，结合自研的机器人，介绍了机器人学科所涉及的运动学动力学分析和WHR系统设计。在学生培养的问题上，提出要重点培养有创造热情的学生、专业教师要给学生上课、在教学过程中贯彻思政教育、选拔优秀学生进入课题组等多项切实有效的建议，并介绍了由中国矿业大学（北京）本科生自主开发的CHR机器人教学平台的各项情况。在课程最后，分享了作为一个高等教育工作者的初心和使命。