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课题：机器人创新设计方法与实践
主讲人：姚燕安-教授
北京交通大学-机器人研究中心
年度10次直播，96学时培训证书，仅需¥2800元/年

课程内容以移动机器人、连杆式机器人和下一代机器人为例，介绍了如何通过实践，引领学生进行机器人专业相关知识的学习。重点介绍了原创提出的“连杆式整体闭链移动系统”的概念和应用优势，介绍了地面移动四连杆系统、地面移动六连杆系统、雪花形机器人、闭链连杆式多足机器人、地面移动球面四杆机构、地面移动空间正交四边形机构、地面移动并联机构等多种形态的新型机器人设计，提出了可重构多模式闭链连杆机器人、四维涡旋机器人等多种开拓性机器人设计方案，并对下一代机器人的发展方向进行了展望，为听课教师指导学生创新实践拓展了方向。

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课题：机器人创新设计方法与实践
主讲人：姚燕安-教授
学校：北京交通大学-机器人研究中心
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课程内容以移动机器人、连杆式机器人和下一代机器人为例，介绍了如何通过实践，引领学生进行机器人专业相关知识的学习。重点介绍了原创提出的“连杆式整体闭链移动系统”的概念和应用优势，介绍了地面移动四连杆系统、地面移动六连杆系统、雪花形机器人、闭链连杆式多足机器人、地面移动球面四杆机构、地面移动空间正交四边形机构、地面移动并联机构等多种形态的新型机器人设计，提出了可重构多模式闭链连杆机器人、四维涡旋机器人等多种开拓性机器人设计方案，并对下一代机器人的发展方向进行了展望，为听课教师指导学生创新实践拓展了方向。